መሪ ኑክል፣ እንዲሁም "ራም አንግል" በመባልም የሚታወቀው፣ መኪናውን በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሠራ እና የመንዳት አቅጣጫን በስሜታዊነት እንዲቀይር ከሚያስችለው የመኪና መሪ ድልድይ አስፈላጊ ክፍሎች አንዱ ነው።
የመሪው አንጓ ተግባር የመኪናውን የፊት ክፍል ጭነት ማስተላለፍና መሸከም፣ የፊት ጎማውን በመደገፍና በኪንግፒኑ ዙሪያ እንዲሽከረከርና መኪናውን እንዲያዞር ማድረግ ነው። በተሽከርካሪው የማሽከርከር ሁኔታ ተለዋዋጭ የሆነ የውጤት ጫና ስለሚሸከም ከፍተኛ ጥንካሬ እንዲኖረው ያስፈልጋል
የመሪ ጎማ አቀማመጥ መለኪያዎች
የመኪናውን ቀጥተኛ መስመር ላይ የሚሮጥበትን መረጋጋት ለመጠበቅ፣ የመሪ መብራቱ እና በጎማው እና በክፍሎቹ መካከል ያለውን ብልሽት ለመቀነስ፣ በሦስቱ እና በክፈፉ መካከል ያለው የመሪ መንኮራኩር፣ የመሪ መቆንጠጫ እና የፊት አክሰል የተወሰነ አንጻራዊ ቦታ መያዝ አለበት፣ ይህ የመሪ መንኮራኩር አቀማመጥ የሚባል የተወሰነ አንጻራዊ ቦታ መጫን አለው፣ እንዲሁም የፊት መንኮራኩር አቀማመጥ በመባል ይታወቃል። የፊት መንኮራኩሩ ትክክለኛ አቀማመጥ መደረግ አለበት፡ መኪናው ሳይወዛወዝ ቀጥ ባለ መስመር በቋሚነት እንዲሄድ ሊያደርግ ይችላል፤ ሲመራ በመሪ ሰሌዳው ላይ ትንሽ ኃይል የለም፤ ከመሪ መንኮራኩሩ በኋላ ያለው የመሪ መንኮራኩር አውቶማቲክ አዎንታዊ መመለሻ ተግባር አለው። የነዳጅ ፍጆታን ለመቀነስ እና የጎማውን የአገልግሎት ዘመን ለማራዘም በጎማው እና በመሬት መካከል መንሸራተት የለም። የፊት መንኮራኩር አቀማመጥ የኪንግፒን ወደኋላ ማዘንበል፣ የኪንግፒን ወደ ውስጥ ማዘንበል፣ የፊት መንኮራኩር ወደ ውጭ ማዘንበል እና የፊት መንኮራኩር የፊት ጥቅልን ያካትታል። [2]
የኪንግፒን የኋላ አንግል
ኪንግፒኑ በተሽከርካሪው ቁመታዊ ጠፍጣፋ ውስጥ የሚገኝ ሲሆን የላይኛው ክፍል ደግሞ ወደ ኋላ የሚመለስ አንግል Y አለው፣ ማለትም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በተሽከርካሪው ቁመታዊ ጠፍጣፋ ውስጥ ባለው የኪንግፒን እና የመሬት ቀጥ ያለ መስመር መካከል ያለው አንግል።
ኪንግፒኑ የኋላ ዝንባሌ v ሲኖረው፣ የኪንግፒን ዘንግ እና የመንገዱ መገናኛ ነጥብ በመንኮራኩሩ እና በመንገዱ መካከል ካለው የመገናኛ ነጥብ ፊት ለፊት ይሆናል። መኪናው ቀጥ ባለ መስመር ሲነዳ፣ መሪው በድንገት በውጫዊ ኃይሎች ከተገለበጠ (ወደ ቀኝ ማዞር በስዕሉ ላይ ባለው ቀስት ይታያል)፣ የመኪናው አቅጣጫ ወደ ቀኝ ይታጠፋል። በዚህ ጊዜ፣ የመኪናው ሴንትሪፉጋል ኃይል ተግባር ምክንያት፣ በመንኮራኩሩ እና በመንገዱ መካከል ባለው የመገናኛ ነጥብ b ላይ፣ መንገዱ በመንኮራኩሩ ላይ የጎን ምላሽ ይሰጣል። በመንኮራኩሩ ላይ ያለው የምላሽ ኃይል በዋናው ፒን ዘንግ ላይ የሚሰራ torque L ይፈጥራል፣ አቅጣጫው ከመንኮራኩሩ ማዘንበል አቅጣጫ በትክክል ተቃራኒ ነው። በዚህ ጉልበት ተግባር ስር፣ መንኮራኩሩ ወደ መጀመሪያው መካከለኛ ቦታ ይመለሳል፣ ስለዚህ የመኪናውን የተረጋጋ ቀጥ ያለ መስመር መንዳት ለማረጋገጥ፣ ስለዚህ ይህ ቅጽበት አወንታዊ ቅጽበት ይባላል፣
ነገር ግን ጉልበቱ በጣም ትልቅ መሆን የለበትም፣ አለበለዚያ በመሪው ወቅት የጉልበቱን መረጋጋት ለማሸነፍ፣ አሽከርካሪው በመሪው ሳህን ላይ ትልቅ ኃይል (የሚባለው መሪ ከባድ) ማድረግ አለበት። ምክንያቱም የማረጋጊያው ቅጽበት መጠን የሚወሰነው በሞመንት ክንድ L መጠን ላይ ነው፣ እና የሞመንት ክንድ L መጠን የሚወሰነው በኋለኛው ዝንባሌ አንግል v መጠን ላይ ነው።
አሁን በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውለው የቪ አንግል ከ2-3° አይበልጥም። የጎማ ግፊት በመቀነሱ እና የመለጠጥ ችሎታው በመጨመሩ የዘመናዊ ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው ተሽከርካሪዎች የመረጋጋት ጉልበት ይጨምራል። ስለዚህ የቪ አንግል ወደ ዜሮ ወይም ወደ አሉታዊ ሊጠጋ ይችላል።
