መኪናው በሚነዳበት ሂደት ውስጥ የመኪናውን የመንዳት አቅጣጫ በአሽከርካሪው ፈቃድ መሰረት በተደጋጋሚ መቀየር ያስፈልገዋል፣ ይህም የመኪናውን መሪነት ይባላል። ጎማ ያላቸው ተሽከርካሪዎችን በተመለከተ፣ የተሽከርካሪውን መሪነት እውን ለማድረግ የሚቻልበት መንገድ አሽከርካሪው በተሽከርካሪው መሪነት አክሰል (ብዙውን ጊዜ የፊት አክሰል) ላይ ያሉትን ጎማዎች (መሪ ዊልስ) በተሽከርካሪው ቁመታዊ ዘንግ (በተለይም የፊት አክሰል) ላይ በልዩ ሁኔታ በተነደፉ ዘዴዎች ስብስብ በኩል እንዲያዞሩ ማድረግ ነው። መኪናው ቀጥ ባለ መስመር ሲነዳ፣ መሪው ብዙውን ጊዜ በመንገዱ ወለል ላይ ባለው የጎን ጣልቃ ገብነት ኃይል ይጎዳል፣ እና የመንዳት አቅጣጫውን ለመቀየር በራስ-ሰር ይገለበጣል። በዚህ ጊዜ አሽከርካሪው ይህንን ዘዴ በመጠቀም የመኪናውን የመጀመሪያ የመንዳት አቅጣጫ ወደነበረበት ለመመለስ መሪውን በተቃራኒው አቅጣጫ ለማዞር ይችላል። የመኪናውን የመንዳት አቅጣጫ ለመለወጥ ወይም ለመመለስ የሚያገለግሉት ይህ ልዩ ተቋማት የመኪና መሪ ስርዓት (በተለምዶ የመኪና መሪ ስርዓት በመባል ይታወቃል) ይባላል። ስለዚህ የመኪና መሪ ስርዓት ተግባር መኪናው በአሽከርካሪው ፈቃድ መሰረት መመራት እና መንቀሳቀስ መቻሉን ማረጋገጥ ነው። [1]
የግንባታ መርህ አርትዖት ስርጭት
የመኪና መሪ ስርዓቶች በሁለት ምድቦች ይከፈላሉ፤ ሜካኒካል መሪ ስርዓቶች እና የኃይል መሪ ስርዓቶች።
ሜካኒካል መሪ ስርዓት
የሜካኒካል መሪ ስርዓቱ የአሽከርካሪውን አካላዊ ጥንካሬ እንደ መሪ ሃይል ይጠቀማል፣ በዚህ ውስጥ ሁሉም የኃይል ማስተላለፊያ ክፍሎች ሜካኒካል ናቸው። የሜካኒካል መሪ ስርዓቱ ሶስት ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡ የመሪ መቆጣጠሪያ ዘዴ፣ የመሪ ማርሽ እና የመሪ ማስተላለፊያ ዘዴ።
ምስል 1 የሜካኒካል መሪ ስርዓቱን ቅንብር እና አቀማመጥ የሚያሳይ ንድፍ ያሳያል። ተሽከርካሪው ሲዞር፣ አሽከርካሪው የመሪውን ጉልበት በመሪው 1 ላይ ይተገብራል። ይህ ጉልበት በመሪውን ማርሽ 5 በኩል በመሪውን ዘንግ 2፣ በመሪውን ሁለንተናዊ መገጣጠሚያ 3 እና በመሪውን ማስተላለፊያ ዘንግ 4 በኩል ይገባል። በመሪ ማርሽ የሚጎላው ጉልበት እና ከተቀነሰ በኋላ ያለው እንቅስቃሴ ወደ መሪው ሮከር ክንድ 6 ይተላለፋል፣ ከዚያም በግራ መሪው መገጣጠሚያ 9 ላይ በተቀመጠው የመሪውን መገጣጠሚያ ክንድ 8 በኩል በመሪውን ቀጥ ባለ ዘንግ 7 በኩል ይተላለፋል፣ ስለዚህ የግራ መሪው መገጣጠሚያ እና የሚደግፈው የግራ መሪው መገጣጠሚያ ይተላለፋል። መሪው አቅጣጫውን ስቶታል። የቀኝ መሪውን መገጣጠሚያ 13 እና የሚደግፈውን የቀኝ መሪውን ጎን በተዛማጅ ማዕዘኖች ለማዞር የመሪውን ትራፔዞይድም ይሰጣል። የመሪውን ትራፔዞይድ በግራ እና በቀኝ መሪው መገጣጠሚያ ላይ ከተስተካከሉ ትራፔዞይድ ክንዶች 10 እና 12 እና ጫፎቹ ከትራፔዞይድ ክንዶች ጋር በኳስ ማጠፊያዎች የተገናኙ የመሪውን ማሰሪያ ዘንግ 11 ያቀፈ ነው።
ምስል 1 የሜካኒካል መሪ ስርዓቱን አወቃቀር እና አቀማመጥ የሚያሳይ ንድፍ
ምስል 1 የሜካኒካል መሪ ስርዓቱን አወቃቀር እና አቀማመጥ የሚያሳይ ንድፍ
ከመሪው እስከ መሪው ማስተላለፊያ ዘንግ ያሉት ክፍሎችና ክፍሎች ተከታታይ የመሪው መቆጣጠሪያ ዘዴ ናቸው። ከመሪው ሮከር ክንድ እስከ መሪው ትራፔዞይድ ያሉት ክፍሎችና ክፍሎች (የመሪው አንጓዎችን ሳይጨምር) የመሪው ማስተላለፊያ ዘዴው ክፍል ናቸው።
የኃይል መሪ ስርዓት
የኃይል መሪ ስርዓቱ የአሽከርካሪውን አካላዊ ጥንካሬ እና የሞተርን ኃይል እንደ መሪ ሃይል የሚጠቀም የመሪ ስርዓት ነው። በተለመደው ሁኔታ፣ ለመኪናው መሪነት የሚያስፈልገው ትንሽ ኃይል በአሽከርካሪው የሚቀርበው ሲሆን አብዛኛው ክፍል በሞተሩ የሚቀርበው በሃይል መሪ መሳሪያው በኩል ነው። ሆኖም ግን፣ የሃይል መሪ መሳሪያው ሲበላሽ፣ አሽከርካሪው በአጠቃላይ ተሽከርካሪውን የመሪነት ስራውን በተናጥል ማከናወን መቻል አለበት። ስለዚህ፣ የሃይል መሪ ስርዓቱ የሚፈጠረው በሜካኒካል መሪ ስርዓቱ ላይ በመመስረት የሃይል መሪ መሳሪያዎችን ስብስብ በመጨመር ነው።
ከ50 ቶን በላይ የሆነ ከፍተኛ ክብደት ላለው ከባድ ተሽከርካሪ፣ የኃይል መሪ መሳሪያው አንዴ ከተበላሸ፣ አሽከርካሪው በሜካኒካል ድራይቭ ባቡር በኩል በመሪው መቆንጠጫ ላይ የሚተገበረው ኃይል መሪውን አቅጣጫ ለማስቀየር በቂ አይደለም። ስለዚህ፣ የእንደዚህ አይነት ተሽከርካሪዎች የኃይል መሪነት በተለይ አስተማማኝ መሆን አለበት።
ምስል 2 የሃይድሮሊክ የኃይል መሪ ስርዓት ቅንብር ንድፍ ንድፍ
ምስል 2 የሃይድሮሊክ የኃይል መሪ ስርዓት ቅንብር ንድፍ ንድፍ
ምስል 2 የሃይድሮሊክ የኃይል መሪ ስርዓትን ስብጥር እና የሃይድሮሊክ የኃይል መሪ መሳሪያውን የቧንቧ አቀማመጥ የሚያሳይ ንድፍ ነው። የኃይል መሪ መሳሪያው አካል የሆኑት ክፍሎች፡ የመሪ ዘይት ታንክ 9፣ የመሪ ዘይት ፓምፕ 10፣ የመሪ መቆጣጠሪያ ቫልቭ 5 እና የመሪ ኃይል ሲሊንደር 12 ናቸው። አሽከርካሪው የመሪውን ጎማ 1 በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ (በግራ መሪ) ሲያዞረው፣ የመሪውን ሮከር ክንድ 7 የመሪውን ቀጥ ያለ ዘንግ 6 ወደፊት እንዲራመድ ያንቀሳቅሳል። የቀጥታ ማያያዣ ዘንግ የመጎተት ኃይል በመሪ መቆንጠጫ ክንድ 4 ላይ ይሰራል፣ እና በተራ ወደ ትራፔዞይድ ክንድ 3 እና የመሪ ማያያዣ ዘንግ 11 ይተላለፋል፣ ስለዚህ ወደ ቀኝ ይንቀሳቀሳል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የመሪውን ቀጥ ያለ ዘንግ በመሪ መቆጣጠሪያ ቫልቭ 5 ውስጥ ያለውን የስላይድ ቫልቭንም ያንቀሳቅሳል፣ ስለዚህ የመሪውን ኃይል ሲሊንደር 12 የቀኝ ክፍል ከነጠላ ፈሳሽ ወለል ግፊት ጋር ከመሪ ዘይት ታንክ ጋር ይገናኛል። የነዳጅ ፓምፕ 10 ከፍተኛ ግፊት ያለው ዘይት ወደ መሪው የኃይል ሲሊንደር ግራ ክፍተት ይገባል፣ ስለዚህ በመሪው የኃይል ሲሊንደር ፒስተን ላይ ያለው የቀኝ ሃይድሮሊክ ኃይል በመግፊያ ዘንግ 11 ላይ በታይዝ ዘንግ 11 ላይ ይተገበራል፣ ይህም ወደ ቀኝ እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል። በዚህ መንገድ፣ አሽከርካሪው በመሪው ላይ የሚተገበረው ትንሽ የመሪ ጉልበት በመሪው ላይ የሚሠራውን የመሪ መቋቋም ጉልበት መሬት ላይ ሊያሸንፍ ይችላል።
