የመኪና ሞተር መቆጣጠሪያ ምንድን ነው
የመኪና ሞተር መቆጣጠሪያ (MCU) በሃይል ባትሪው እና በድራይቭ ሞተሩ መካከል የሚገኝ የአዳዲስ የኃይል ተሽከርካሪዎች ዋና ኤሌክትሮኒክ ሞዱል ነው። ሞተሩን እንዲሠራ ለማንቀሳቀስ ቀጥተኛ ጅረትን ወደ ተለዋጭ ጅረት በመቀየር እና የሞተርን ፍጥነት፣ ጉልበት እና አቅጣጫ በማሽከርከር መመሪያዎች መሰረት በተለዋዋጭ ሁኔታ በማስተካከል፣ የተሽከርካሪውን ጅምር፣ ፍጥነት መጨመር፣ ብሬኪንግ፣ መውጣት እና ሌሎች የመንዳት ሁኔታዎችን መቆጣጠርን በማሳካት በዋናነት ኃላፊነት አለበት።
ዋና ተግባር
Youdaoplaceholder0 የቮልቴጅ ልወጣ : ከኃይል ባትሪው የሚመነጨውን ቀጥተኛ ጅረት ወደ ሶስት-ደረጃ ተለዋጭ ጅረት ይለውጡት እና የኤሲ ሞተርን ለማሽከርከር። ይህ ሂደት የሚከናወነው እንደ ትራንዚስተሮች ወይም IGBTs ያሉ ሴሚኮንዳክተር መቀየሪያ መሳሪያዎችን በመጠቀም የአሁኑን ድግግሞሽ እና ስፋት ለመቆጣጠር በውስጣዊ ኢንቨርተር አማካኝነት ነው።
Youdaoplaceholder0 የፍጥነት እና የማሽከርከር መቆጣጠሪያ ፦ የሞተር ፍጥነትን እና የማሽከርከር ጥንካሬን እንደ መንዳት መስፈርቶች (እንደ የማርሽ አቀማመጥ፣ አፋጣኝ፣ ብሬክ) ያስተካክሉ እና በPWM (የልብ ስፋት ሞዱሌሽን) ቴክኖሎጂ አማካኝነት ትክክለኛ ቁጥጥር ያግኙ።
የYoudaoplaceholder0 የስርዓት ጥበቃ፡ ከመጠን በላይ ጭነት መከላከያ፣ የስህተት ማወቂያ፣ የባትሪ ግብዓት ተርሚናል ጥበቃ እና የስርዓቱን ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራር ለማረጋገጥ ሌሎች ዘዴዎች የተገጠመለት ነው።
Youdaoplaceholder0 የኃይል መልሶ ማግኛ ፦ በብሬኪንግ ወቅት፣ የኪነቲክ ኃይል በ inverter ሂደት አማካኝነት ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል ሊቀየር ይችላል፣ ይህም ባትሪውን ለመሙላት ያስችላል፣ በዚህም የመንዳት ክልሉን ያሻሽላል።
ቁልፍ ክፍሎች
የYoudaoplaceholder0 መቆጣጠሪያ ሞጁል ፦ የመንዳት መመሪያዎችን ያዘጋጃል እና ኢንቨርተሩን ለመቆጣጠር የPWM ምልክቶችን ያመነጫል።
የYoudaoplaceholder0 የኃይል ሞጁል ፦ የቮልቴጅ ልወጣን ለማሳካት IGBT እና ሌሎች የመቀየሪያ ክፍሎችን ይዟል።
የYoudaoplaceholder0 ዳሳሽ ፦ የሞተር ሁኔታን (እንደ ሙቀት፣ ፍጥነት) ይከታተላል እና ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይመልሰዋል።
የYoudaoplaceholder0 የሙቀት ማሰራጫ ስርዓት፡ በከፍተኛ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ የተረጋጋ የአሠራር ሙቀት ይጠብቃል።
የሞተር መቆጣጠሪያው አፈጻጸም የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎችን የመንዳት ልምድ እና የኃይል ቆጣቢነት በቀጥታ ይነካዋል፣ እና የኃይል ባትሪውን እና ድራይቭ ሞተሩን የሚያገናኝ ቁልፍ ማዕከል ነው።
የመኪና ሞተር መቆጣጠሪያ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ዋና አካል ሲሆን ዋና ተግባሮቹ የሚከተሉትን ያካትታሉ:
የፍጥነት እና የማሽከርከር መቆጣጠሪያ
የሞተር ፍጥነት እና ጉልበት እንደ አክስሌተር እና ብሬክ ባሉ መመሪያዎች መሰረት ይስተካከላሉ። ቮልቴጅ እና ድግግሞሽ የሚቆጣጠሩት ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማሳካት፣ እንደ ፍጥነት መጨመር፣ ብሬኪንግ እና የመውጣት ተዳፋት ያሉ የመንዳት መስፈርቶችን ለማሟላት በPWM ቴክኖሎጂ አማካኝነት ነው።
የኃይል ልወጣ እና ድራይቭ
ከኃይል ባትሪው የሚወጣው ቀጥተኛ ጅረት ሞተሩን ለማሽከርከር ወደ ተለዋጭ ጅረት ይቀየራል፣ እና የአሁኑ አቅጣጫ የሞተርን ወደፊት እና ወደኋላ መሽከርከር ለመቆጣጠር በኢንቨርተር በኩል ይስተካከላል። ፍሬንሲንግ ሲደረግ፣ የኪነቲክ ኃይል ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል ሊቀየር እና ወደ ባትሪው ሊመለስ ይችላል።
የስርዓት ጥበቃ እና ምርመራ
እንደ የሞተር ሙቀትና ቮልቴጅ ያሉ መለኪያዎችን ይከታተሉ፣ በእውነተኛ ጊዜ ስህተቶችን (እንደ ከመጠን በላይ ሙቀትና ከመጠን በላይ ጫና ያሉ) ይመርምሩ፣ እና ጉዳትን ለመከላከል የመከላከያ እርምጃዎችን ይውሰዱ። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ከሌሎች ስርዓቶች (እንደ BMS ያሉ) ጋር በCAN አውታረ መረብ በኩል መረጃ ይለዋወጡ እና ያጋሩ።
ተለዋዋጭ የምላሽ መቆጣጠሪያ
ለማሽከርከር መመሪያዎች ፈጣን ምላሽ ለማግኘት የቶርክ እና የማግኔቲክ ፍሰት በቬክተር መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመሮች በኩል በተናጥል ይስተካከላሉ። የድንጋጤ ስሜትን ለመቀነስ በጅምር/ማቆሚያ ወቅት ለስላሳ ሽግግር።
በአዳዲስ የኃይል ተሽከርካሪዎች ውስጥ የሞተር መቆጣጠሪያው ጉድለቶች በዋናነት የሚገለጹት የኃይል አፈጻጸም መቀነስ፣ አስቸጋሪ ጅምር፣ የኃይል ፍጆታ መጨመር እና ሌሎች ችግሮች ናቸው። የተለዩ ምክንያቶች ከስህተት ክስተቶች ጋር በማጣመር በጥልቀት መገምገም አለባቸው።
የተለመዱ የስህተት መገለጫዎች
Youdaoplaceholder0 የኃይል አፈጻጸም መቀነስ ፦ የፍጥነት መቆጣጠሪያው ፔዳል ቀስ ብሎ ምላሽ ይሰጣል፣ ይህም ተሽከርካሪው ፍጥነትን ለማፋጠን አስቸጋሪ ያደርገዋል እና ከፍተኛውን ፍጥነት ይገድባል።
Youdaoplaceholder0 ያልተለመደ ጅምር ፦ ጅምር ላይ ችግር ሊኖር ይችላል፣ ብዙ ያልተሳኩ ሙከራዎች ወይም በጅምር ጊዜ ያልተለመዱ ድምጾች/ንዝረቶች ሊኖሩ ይችላሉ።
Youdaoplaceholder0 የኃይል ፍጆታ መጨመር ፦ የመቆጣጠሪያው አለመሳካት የሞተር ቅልጥፍናን እና የተሽከርካሪውን ክልል ሊያሳጥር ይችላል።
የYoudaoplaceholder0 የስህተት አመልካች መብራት መጠየቂያ፡ የመሳሪያው ፓነል የኃይል ስርዓቱን የስህተት መብራት ወይም የሞተር ስርዓቱን የስህተት መብራት ያሳያል።
የስህተት ምርመራ ዘዴ
Youdaoplaceholder0 መሰረታዊ ሙከራዎች ፡
የኃይል አቅርቦቱ ቮልቴጅ መደበኛ መሆኑን ያረጋግጡ (የ 5 ቮልቴጁ ያልተለመደ መሆኑን ለመለካት መልቲሜትር ይጠቀሙ)
በመቆጣጠሪያው ዋና ዑደት ውስጥ ከመጠን በላይ ሙቀት መጨመር (6 MOS ማብሪያ / ማጥፊያ ቱቦዎች) ካለ ይመልከቱ
የYoudaoplaceholder0 ምልክት ማወቂያ ፡
እጀታውን ሲያዞሩ የቮልቴጅ ለውጥን ይለኩ (መደበኛ ክልል፡ 0-4.2VDC)
የተገናኙት ሽቦዎች ልቅ ወይም የተበላሹ መሆናቸውን ያረጋግጡ
የYoudaoplaceholder0 አማራጭ ሙከራ ፡
የሶስት ወፍራም የሞተር ደረጃ መስመሮችን ካቋረጡ በኋላ የፑሽካርት መቋቋም ከጠፋ፣ የመቆጣጠሪያው ጥፋት ሊሆን ይችላል።
እንደ ዳዮድ እና እጀታ ቮልቴጅ ያሉ መለኪያዎችን ለመፈተሽ (እንደ መልቲሜትር ያሉ) ሙያዊ መሳሪያዎችን ይጠቀሙ
የስህተት መንስኤዎች ትንተና
Youdaoplaceholder0 የሃርድዌር ጉዳት ፦ እርጅና ወይም ከመጠን በላይ ሙቀት በውስጣዊ የኃይል መሳሪያዎች ላይ የሚደርስ ጉዳት (እንደ IGBT ሞጁሎች)
የYoudaoplaceholder0 የግንኙነት ችግር ፦ ልቅ እና የተበላሹ የሲግናል መስመሮች የቁጥጥር ምልክቶችን ማጣት ያስከትላሉ
የYoudaoplaceholder0 የዲዛይን ጉድለት ፡ በቂ ያልሆነ የሙቀት ማስተላለፊያ ዲዛይን ወይም ምክንያታዊ ያልሆነ የወረዳ መለኪያዎች ውቅር
የበለጠ ማወቅ ከፈለጉ በዚህ ጣቢያ ላይ ያሉትን ሌሎች መጣጥፎች ማንበብዎን ይቀጥሉ!
እንደዚህ አይነት ምርቶች ከፈለጉ እባክዎን ይደውሉልን።
Zhuo Meng ሻንጋይ አውቶ Co., Ltd. ኤምጂ እናማክስየመኪና ክፍሎች እንኳን ደህና መጡ ለመግዛት.
