የተገላቢጦሽ ራዳር የስራ መርህ እና የመጫኛ ነጥቦች
የተገላቢጦሽ ራዳር ሙሉ ስም "የተገላቢጦሽ ፀረ-ግጭት ራዳር" ሲሆን "የመኪና ማቆሚያ ረዳት መሳሪያ" ወይም "የተገላቢጦሽ የኮምፒውተር ማስጠንቀቂያ ስርዓት" ተብሎም ይጠራል። መሳሪያው የተገላቢጦሽ ደህንነትን ለማሻሻል የእንቅፋቶችን ርቀት መገምገም እና በተሽከርካሪው ዙሪያ ያሉትን እንቅፋቶች ሁኔታ ማማከር ይችላል።
በመጀመሪያ፣ የሥራ መርህ
የተገላቢጦሽ ራዳር የመኪና ማቆሚያ ደህንነት ረዳት መሳሪያ ሲሆን በስእል 1 እንደሚታየው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (በተለምዶ እንደ ምርመራ)፣ መቆጣጠሪያ እና ማሳያ፣ ማንቂያ (ቀንድ ወይም ባዘር) እና ሌሎች ክፍሎችን ያቀፈ ነው። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የጠቅላላው የተገላቢጦሽ ስርዓት ዋና አካል ነው። ተግባሩ የአልትራሳውንድ ሞገዶችን መላክ እና መቀበል ነው። አወቃቀሩ በስእል 2 ላይ ይታያል። በአሁኑ ጊዜ፣ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው የ40kHz፣ 48kHz እና 58kHz የአሠራር ድግግሞሽ ሶስት ዓይነቶች ነው። በአጠቃላይ፣ ድግግሞሽ ከፍ ባለ መጠን፣ ስሜታዊነት ከፍ ያለ ነው፣ ነገር ግን የመለየት አንግል አግድም እና ቀጥ ያለ አቅጣጫ አነስተኛ ነው፣ ስለዚህ በአጠቃላይ 40kHz ምርመራን ይጠቀሙ።
የአስተርን ራዳር የአልትራሳውንድ ክልል መርህን ይጠቀማል። ተሽከርካሪው በተገላቢጦሽ ማርሽ ውስጥ ሲገባ፣ የተገላቢጦሽ ራዳር በራስ-ሰር ወደ ሥራ ሁኔታ ይገባል። በመቆጣጠሪያው ቁጥጥር ስር፣ በኋላ ባምፐር ላይ የተጫነው ምርመራ የአልትራሳውንድ ሞገዶችን ይልካል እና እንቅፋቶች ሲያጋጥሙ የገደል ማሚቶ ምልክቶችን ያመነጫል። ከዳሳሹ የገደል ማሚቶ ምልክቶችን ከተቀበለ በኋላ፣ መቆጣጠሪያው የውሂብ ሂደትን ያካሂዳል፣ በዚህም በተሽከርካሪው አካል እና በእንቅፋቶች መካከል ያለውን ርቀት በማስላት የእንቅፋቶችን አቀማመጥ ይመረምራል።
በስእል 3 ላይ እንደሚታየው፣ MCU (MicroprocessorControlUint) በተያዘለት የፕሮግራም ዲዛይን በኩል የራዳር የወረዳ ቅንብር ብሎክ ዲያግራምን መገልበጥ፣ ተጓዳኝ የኤሌክትሮኒክስ አናሎግ ማብሪያ / ማጥፊያ ድራይቭ ማስተላለፊያ ዑደትን መቆጣጠር፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይሰራሉ። የአልትራሳውንድ ኢኮ ሲግናሎች በልዩ መቀበያ፣ ማጣሪያ እና ማጉያ ወረዳዎች ይከናወናሉ፣ ከዚያም በMCU 10 ወደቦች ይወሰናሉ። የዳሳሹን ሙሉ ክፍል ምልክት ሲቀበል፣ ስርዓቱ በተወሰነ ስልተ ቀመር በኩል በጣም ቅርብ የሆነውን ርቀት ያገኛል፣ እና አሽከርካሪውን የቅርቡን እንቅፋት ርቀት እና አዚሙዝ እንዲያስታውስ የቡዝወርኩን ወይም የማሳያ ወረዳውን ያንቀሳቅሳል።
የተገላቢጦሽ ራዳር ሲስተም ዋና ተግባር ማቆሚያን መርዳት፣ ከተገላቢጦሽ ማርሽ መውጣት ወይም አንጻራዊ የመንቀሳቀስ ፍጥነት ከተወሰነ ፍጥነት (ብዙውን ጊዜ በሰዓት 5 ኪ.ሜ) ሲያልፍ መስራት ማቆም ነው።
[ጠቃሚ ምክር] የአልትራሳውንድ ሞገድ የሚያመለክተው ከሰው የመስማት ክልል በላይ የሆነውን የድምፅ ሞገድ (ከ20kHz በላይ) ነው። ከፍተኛ ድግግሞሽ፣ ቀጥተኛ መስመር ስርጭት፣ ጥሩ ቀጥተኛነት፣ ትንሽ ዲፍራክሽን፣ ጠንካራ ዘልቆ መግባት፣ የዘገየ የስርጭት ፍጥነት (ወደ 340ሜ/ሰ) እና የመሳሰሉት ባህሪያት አሉት። የአልትራሳውንድ ሞገዶች ግልጽ ባልሆኑ ጠጣሮች ውስጥ ይጓዛሉ እና እስከ አስር ሜትር ጥልቀት ዘልቀው ሊገቡ ይችላሉ። አልትራሳውንድ ከቆሻሻ ወይም ከበይነገጽ ጋር ሲገናኝ፣ የተንፀባረቁ ሞገዶችን ያመነጫል፣ ይህም የጥልቀት መለየት ወይም ክልል ለመፍጠር ሊያገለግል ይችላል፣ በዚህም ወደ ክልል ስርዓት ሊቀየር ይችላል።
